Военный робот-разведчик Micro Tactical Ground Robot (MTGR)

Американские термиты послужили поводом и актуальной идеей для создания роботов. Такие роботы не контактируют друг с другом, но даже без системы общения способны работать в команде и выполнять точные функции.

Ученые следили за действиями термитов и на основе собранных данных создали вид разумных роботов. Они могут без обоюдного сообщения друг с другом возводить сложные трехмерные конструкции. Понадобилось около 4 лет для того, чтобы работа над роботами завершилась. Успех этой проектировки был замечен известным авторитетным журналом Science, который напечатал статью о подобных роботах.

Именно термиты послужили примером для их создания и это неудивительно. Дело в том, что на далеких равнинах Намибии, где чаще всего встречаются группы термитов, находятся миллионы термитных построек – это своеобразные земляные башни высотой около 3 метров. Такие башни служат для термитов их собственной огромной системой вентиляции, которая защищает их подземные колонии.

Стоит отметить невероятное упорство термитов и их трудолюбие. На протяжении долгого времени миллиарды термитов рождаются и умирают, но свою функцию великих строители ни на секунду не прекращают. Возведение башен продолжается даже вопреки воздействию ветра или разрушению построек. Именно таким упорством и невероятной выносливостью термитов и вдохновились разработчики новейших роботов – ученые Гарвардской школы машиностроения и прикладных наук. Именно этими учеными и были созданы автономные роботы-строители, они получили название TERMES.


Именно термиты послужили примером для их создания и это неудивительно. Дело в том, что на далеких равнинах Намибии, где чаще всего встречаются группы термитов, находятся миллионы термитных построек – это своеобразные земляные башни высотой около 3 метров. Такие башни служат для термитов их собственной огромной системой вентиляции, которая защищает их подземные колонии.

Стоит отметить невероятное упорство термитов и их трудолюбие. На протяжении долгого времени миллиарды термитов рождаются и умирают, но свою функцию великих строители ни на секунду не прекращают. Возведение башен продолжается даже вопреки воздействию ветра или разрушению построек. Именно таким упорством и невероятной выносливостью термитов и вдохновились разработчики новейших роботов – ученые Гарвардской школы машиностроения и прикладных наук. Именно этими учеными и были созданы автономные роботы-строители, они получили название TERMES.

Как поясняет нам Джастин Верфель, соавтор создания роботов TERMES, в наше время для возведения больших строений и конструкций служит широкая иерархия высококвалифицированных строителей, у которых есть четкий план действий. Вот, что он говорит: «У всех нас при работе над грандиозным строительством есть определенный план действий и команда строителей, работа которой четко распределяется бригадиром. У термитов такой схемы нет, так как ни одно насекомое не знает, в каком состоянии конструкция. Королева термитов не дает никаких указаний по поводу возведения башни». Стратегия термитов называется стигмергией – это своеобразная скрытая форма коммуникации, где каждый термит внимательно наблюдает за действиями собратьев и принимает собственные решения, помогающие быстрее и эффективнее возводить башни.



Именно эта форма и послужила примером для создания роботов TERMES, каждый робот делает свою работу и не следит за действиями своих коллег. А если в команде один из роботов выходит из строя, то работа всего коллектива продолжается, и это не влияет на качество выполняемых построек. Это подводит к тому, что количество роботов не влияет на качество строительства – работа будет продолжаться как с тремя роботами, так и с тремя сотнями роботов.

Верфель также дополняет, что если понаблюдать за разными насекомыми – термитами, пчелами – то можно отследить высокоорганизованные действия и их эффективность, а при наблюдении за отдельными единицами конечной цели не видно.

Существует множество роботизированных систем, которые занимаются постройкой и возведением конструкций, но роботы TERMES отличаются тем, что они не нуждаются в централизованной системе управления. Данная система присутствует у всех других роботов мира, она служит своеобразным «оком», которое свысока следит за всеми процессами. Но если в строительстве принимает участие большое количество роботов, уследить и контролировать их одной системой трудно.

Роботы TERMES в будущем смогут возводить большие дамбы, строить стены для предотвращения наводнений из мешков с песком, и даже создавать небольшие конструкции на Марсе.






Комментариев 0
avatar