Робот SAMI и дистанционное управление им в режиме "Аватар"

Робот SAMI и дистанционное управление им в режиме

Французская компания CRIIF продемонстрировала в 2011 году человекообразного робота SAMI с дистанционным управлением. Созданный небольшой командой с весьма скромным бюджетом, робот продемонстрировал свою способность повторять движения человека в режиме дистанционного управления, следить за перемещающимся перед ним объектом и даже наливать в стакан водку и другие жидкости из бутылки. Его разработчики утверждают, что он сможет, как и человек, открывать двери и нести тяжести. Лаборатория CRIIF позиционирует его как перспективного недорогого человекообразного робота с применением в области обороны, охраны и безопасности, работ, связанных с излучением, и даже в домашнем хозяйстве.

Sami иногда сравнивают с японским роботом SmartPal VII, который разрабатывается уже достаточно долго. Он снабжён колёсами, стереокамерой, усовершенствованными руками и запястьями, тактильными, инфракрасными и гироскопическими датчиками. Способен ориентироваться в пространстве и перемещать мелкие предметы.

У обоих роботов пока ещё скромные возможности, но есть общая особенность: оба в той или иной мере используют технологию Kinect фирмы Microsoft, в своё время представленную для консоли Xbox 360 как бесконтактный сенсорный игровой контроллер . Kinect позволяет оператору и устройству, на котором установлен Kinect, взаимодействовать через позы тела, устные команды, рисунки или объекты.

Помимо режима «Аватар» (дистанционное управление роботом Sami) Kinect применяется в роботе SAMI в двух датчиках PrimeSense: один находится в туловище, чтобы обнаруживать людей, а второй на мобильной базе для навигации и сканирования окружающей среды и избегания препятствий.

SmartPal VII уже продемонстрировал свои возможности при удалённом управлении с помощью Kinect, когда оператор удалённо помог роботу собрать в беспорядке рассыпанные на полу игрушки и положить их в коробку. А Microsoft продолжает развитие Kinect технологии: в конце 2013 года компания анонсировала выход Developer Preview Kit для сенсоров и программного обеспечения под Windows.


Передвижение робота SAMI и некоторые простейшие приемы

Управление роботом дистанционно

Робот выполняет процесс заполнения стакана водой из бутылки


Всего комментариев: 0
avatar