[Новости медицины ]

09:11
Робот BALLU необычной концепции

Гуманоидный робот BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit), состоящий из парных тонких конечностей и корпуса из гелиевого воздушного шарика, был представлен на международной конференции по человекоподобным роботам IEEE 2016. Разработка робота занимался Деннис Хонг - инженер из Лаборатории робототехники и механизмов Калифорнийского университета.

На момент публикации этой статьи робот BALLU является наиболее стабильным роботом-биподом среди прочих подобных проектов. Преимуществами этого механизма являются следующие факторы:

  • вес робота очень мал, что позволяет ему передвигаться и прочно держаться на ногах, не падая даже на очень скользком покрытии;
  • низкая стоимость робота обусловлена тем, что состоит он из легкодоступных и недорогих материалов,
  • собрать робота не составляет труда, что в совокупности с предыдущим пунктом при необходимости позволяет поставить производство подобных механизмов на поток без особо больших, по сравнению с более сложными роботами, денежных затрат;
  • робот способен шагать не только вперёд, но и назад и даже в сторону. Ещё BALLU может прыгать и ходить по воде;
  • высокая безопасность - робот не способен нанести вреда человеку, если, конечно же, сам человек не решит подобную "проблему" каким-нибудь нетрадиционным способом.
  • Но имеются и отрицательные стороны BALLU:

  • робот не способен выполнять какие-либо сложные манипуляции;
  • устройство не может нести тяжёлые предметы.
  • Строение и будущее BALLU

    Внешний вид BALLU больше напоминает дирижабль с конечностями, чем гуманоидного робота. Тонкие сочленённые ноги обладают одной степенью свободы в области колена. Силовые элементы, приводы и средства коммуникации размещены также на ногах - подобным решением разработчики достигли того, что большая часть массы робота концентрируется ближе к поверхности земли, что делает устройство более стабильным при ходьбе и при прыжке. Деннис Хонг описывает своё творение как «шагающее информационное устройство», способное нести на себе самые различные датчики и простые не громоздкие измерительные приборы.

    На конференции IEEE 2016 создатели робота выступили с коротким докладом и продемонстрировали видео, опубликованное ниже. Кроме всего прочего, на видео показана четвероногая версия робота BALLU и устройство с шарнирной верхней частью тела.

    Категория: Роботы и робототехника | Просмотров: 122 | Добавил: Admin | Рейтинг: 0.0/0
    Всего комментариев: 0
    avatar