медицина и высокие технологии

Робот ASIMO

Робот ASIMO

Advanced Step in Innovative Mobility (Asimo) – антропоморфный робот, разработанный компанией Honda в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако в Японии. По неофициальным данным, робот назван в честь автора Трёх Законов Робототехники – Айзека Азимова.

К 2009 году в мире насчитывалось 100 экземпляров робота Asimo. Производство каждого робота обходится в менее чем 1 000 000 $. При том имеется возможность взять некоторых роботов в аренду, ценовая категория – 166 000$ в год. Продажа робота, по заверению сотрудников компании, не предоставляется возможным.

Окончательная версия робота была выпущена в 2011 году. Рост Asimo - 130 см, вес – 48 кг, максимальная скорость перемещения – 9 км/ч. Также он способен ходить по лестнице.

В период с 1986 по 1993 года компанией Honda велась разработка экспериментальных роботов серии E. Honda E0 был представлен общественности в 1986 году;

  • Honda E1- в 1987;
  • Honda E2 - в 1989;
  • Honda E3 - в 1991;
  • Honda E4 - в 1991;
  • Honda E5, - в 1992;
  • Honda E6 - в 1993 году.
  • С 1993 по 1997 годы той же компанией Honda была выпущена P-серия роботов: P1 - в 1993 г; P2 - в 1996 г; P3 - в 1997 году.


    Робот андроид ASIMO от Honda - Сюжет "Эксперт-ТВ"

    Робот Asimo. Техническая информация

    Версия робота под наименованием ASIMO была представлена в 2000 году и имел следующие характеристики:

  • масса – 52 кг,
  • рост – 120 см,
  • ширина – 45 см,
  • глубина – 44 см.
  • скорость ходьбы – 1,6 км/ч.
  • Бег невозможен.
  • Для питания используются никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 Ач / 7,7 кг.
  • Время, необходимое для полной зарядки составляет 4 часа.
  • Время работы составляет до 30 минут.
  • Робот насчитывает 26 степеней свободы.
  • В 2001 году появилась возможность её аренды. В 2002 году вышла версия с улучшенной технологией распознавания. В 2004 году разработано следующее поколение робота под наименованием next-gen ASIMO с более оптимизированными параметрами:

  • масса – 54 кг,
  • рост – 130 см,
  • ширина – 45 см,
  • глубина – 37 см.
  • Максимальная скорость ходьбы – до 2,5 км/ч.
  • Максимальная скорость бега – до 3 км/ч.
  • Отрыв от земли – 0,05 сек.
  • Для питания используются никель-гидридные батареи 51,8 В / 6,0 кг.
  • Время, необходимое для полной зарядки составляет 3 часа.
  • Время работы составляет от 40 до 60 минут в режиме ходьбы.
  • Количество степеней свободы – 30.

  • Возможности робота

    В 2005 году выпущена еще одна версия next-gen ASIMO с некоторыми техническими изменениями, касающееся передвижение робота:

  • Масса робота – 54 кг,
  • рост – 130 см,
  • ширина – 45 см,
  • глубина – 37 см.
  • Максимальная скорость ходьбы – до 2,7 км/ч, при переносе груза весом до 1 кг – 1,6 км/ч.
  • Максимальная скорость бега – до 6 км/ч (по прямой траектории) и 5 км/ч с поворотами.
  • Отрыв от земли – 0,08 сек.
  • Для питания используются никель-гидридные батареи 51,8 В / 6,0 кг.
  • Время, необходимое для полной зарядки составляет 3 часа.
  • Время работы колеблется от 40 до 60 минут в режиме ходьбы.
  • Количество степеней свободы – 30.
  • В 2011 году вышла завершающая версия «all-new ASIMO» с существенными доработками:

  • масса – 48 кг,
  • рост – 130 см,
  • ширина – 45 см,
  • глубина – 34 см.
  • Максимальная скорость ходьбы – до 2,7 км/ч.
  • Максимальная скорость бега – до 9 км/ч.
  • Отрыв от земли – 0,08 сек.
  • Для питания используются никель-гидридные батареи 51,8 В / 6,0 кг.
  • Время, необходимое для полной зарядки составляет 3 часа.
  • Время работы колеблется от 40 до 60 минут.
  • Степеней свободы – 57.

  • Презентация ASIMO

    Робот Asimo. Технологии распознавания

    Образец модели ASIMO 2000 года оснащен функцией распознавания, которая сочетает в себе 5 категорий.

    Распознавание жестов. Искусственная система робота позволяет истолковывать невербальные команды – движения рук, распознавание жестов. Система, конечно, не совершенна, но, к примеру, робот понимает, когда собеседник тянет руку для рукопожатия, на что робот отвечает тем же – тянет свою механизированную конечность с целью пожать человеку руку. Также ASIMO может распознать жестикуляцию вроде «сюда иди» или «давай, до свидания».

    Различение звуков. Система HARK, использующая массив из 8 микрофонов, которые располагаются на теле и на голове робота, позволяет роботу обнаружить источник звука и использовать систему шумоподавления – отделить голос определенного человека от внешних шумовых факторов. Кроме того, робот способен улавливать, распознавать и воспринимать речь каждого из трех одновременно говорящих людей с точностью 70-80%.

    Также ASIMO откликается на его имя, поворачивает голову в сторону говорившему с ним людьми, оборачивается на неожиданно громкие звуки – к примеру, звук упавшей люстры кому-то на голову.

    Узнавание лиц. ASIMO способен запоминать лица людей, сохраняя их в памяти центрального компьютера. Впоследствии во время общения с кем-либо, чей снимок лица запомнил робот, он будет обращаться к этому человеку по имени. Всего в базе данных может храниться порядка до 10 лиц. Распознавание лиц людей может быть осуществлено даже во время движения робота, движения человека или сразу при передвижении обоих. Подобного рода технология была использована при создании серии собак-роботов Aibo.

    Распознавание объектов. Благодаря встроенной в область головы видеокамере робот Asimo способен прослеживать за перемещениями большего количества объектов, при этом определять их направление передвижения и дистанцию до них. Этой функции имеется практическое применение: роботизированный механизм способен следовать за человеком, способен поприветствовать человека, если он войдет в радиус досягаемости камеры.

    Распознавание окружения. Умение распознавать поверхности и предметы - еще одна ключевая особенность робота. Именно благодаря этому андроид может подниматься и спускаться по ступенькам и не навернётся с лестницы, если его не столкнут. И, конечно же, Asimo обходит препятствия, оказавшиеся у него на пути.

    Также робот может использовать «всемирную паутину» и локальные сети. К примеру, подключившись к локальной сети дома, он сможет разговаривать с гостями через домофон и сообщить хозяину о них. В зависимости от гостеприимства хозяина робот может открыть дверь и проводить гостей домой, а может и намекнуть, что «незваный гость – хуже татарина».



    Всего комментариев: 0
    avatar