MENU

23:58
Адаптивное поведение робота во время повреждений

И хотя с некоторой работой машины справляются значительно лучше, чем люди, у роботов возникают серьезные трудности, когда речь заходит об импровизации в непредсказуемой ситуации. Например, в случае, когда робот получает повреждения — он будет пытаться продолжать выполнять свою работу, но, скорее всего, тщетно. Почему бы в таком случае не наделить робота еще одной способностью, которая позволит ему находить способы адаптации к подобным ситуациям, или даже способы самостоятельного восстановления?

Ученые из Университета Пьера и Марии Кюри задались тем же вопросом, и в итоге смогли найти интереснейшие способы «дать роботу новую жизнь» даже после серьезных повреждений. Главным образом, они создали алгоритм, позволяющий роботу менять свое поведение в зависимости от полученных поломок. Точно так же делают и живые существа, когда у них повреждается одна или несколько конечностей — они избегают нагружать их лишний раз, поэтому прихрамывают, приподнимают поврежденную конечность или иным способом снижают интенсивность ее использования.

Загрузив программу роботу, можно будет понаблюдать за тем, как спустя несколько минут после начала работы он приспосабливается к своему состоянию и находит способ двигаться наиболее эффективно с учетом присутствующих повреждений.

Для тестирования возможностей своей разработки ученые использовали шестиногого робота длиной 50 сантиметров. Каждый раз, получив повреждение одной или нескольких конечностей, устройство находило новый способ передвижения. Второе испытание было проведено на роботизированной руке, которая тоже удивила исследователей своей изобретательностью — после всех 14 повреждений, полученных ею, она продолжала находить способы функционировать и выполнять поставленную перед ней задачу.


Адаптивное поведение у робота во время повреждений
Категория: Роботы и робототехника | Просмотров: 117 | Добавил: Admin | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar